「Setting」の「IFO Mode」のタブを開き、「Setting Additional Files」のチェックは一番上の「Stream Information」と「Chapter Information-IfoEdit」に付けておく。
「DVDAutherGUI」を使う場合のチャプター情報は「Chapter Information - Scenarist」が一番近い形式なのでチェックしておく。（上図）

「Mode」は「IFO Mode」。
「Stream Processingタブ」の「Enable Stream Processing」にチェックを入れ、下の窓に表示されている項目一つずつを選んでは「Demux」を指定する。（下図）

「ディスクからハードディスクへの絵」をクリックすると作業開始。
完了すると、長い名前の付いたファイルが数個、指定したフォルダの中に出来上がる。

「オプション」→「拡張オプション」で、「文字設定」を「SHIFTJIS」、「VOBの字幕配置を使用」にチェックを入れる。
左上のVOBというアイコンをクリックするとウインドウが開くので（上図）、VOB-Aの保存されているフォルダを指定し、「言語ストリーム」に元にする外国語の字幕を選ぶ。
「動作設定」は「字幕をOCRを経由してテキスト化」。

「開始」ボタンを押すと字幕の読み取りが始まる。
ソフトが認識し切れなかった文字は、こちらに問い合わせて来るので、キーで入力してやる。（下図）
最初は1文字毎に訊いて来たりするが、そのうち学習して後半は殆ど自動で進む。

読み取り作業が終ったら、「VOBアイコン」の隣にあるアイコンを押し、「出力フォーマット」で「Sub Station Alpha (*.ssa)」を選び、「このフォーマットに変換」ボタンを押してファイルを保存する。

「設定」の基本設定中の「一般」→「文字コード」では、「オリジナル文の文字コード」「翻訳文の文字コード」の両方を「Shiftjis」にする。
「映像」の「プレビューモード」と「字幕表示」にチェックを入れる。
左側のフレームレートは、日本やアメリカのカラーコード（NTSC）なら29.97、PALなら25にする。
「編集」の「翻訳」→「翻訳モード」にチェックを入れる。

「ファイル」→「開く」→「オリジナルファイル」で、６）で作った英文字幕ファイル（*.ssa形式）を開く。
片端から赤い文字で「-未翻訳-」となっている部分を訳した日本語で埋めていく作業が延々と。
頑張りましょう。

画面上部の映像プレビューには、５）で作ったAvi形式のファイルを開く。

終ったら「保存」→「翻訳ファイルの保存」。
SubRip形式（*.srt）を選ぶ。

翻訳ソフトで一気に変換してしまう場合
英文字幕ファイルを読み込み、SubRip形式（*.srt）で保存するとテキスト形式のファイルになるので、まるごと翻訳ソフトにかける。
日本語化したテキストの通し番号や字幕表示時間の部分が、元の英文字幕ファイルと同じである事を確認して、テキスト形式で保存し、拡張子をsrtに変えると「SubtitleWorkshop」で読み込めます。

「SRT FIle」→「Open as Text」→７）で作った翻訳ファイル（*.srt）を開く。
「OK」を押すとファイルが読み込まれ、まん中右側のウインドウに化け文字が流れまくるが気にせず、読み込みが終了したらウインドウの下の「ALL」ボタンを押して全ての字幕行にチェックを入れる。

「Settings」→「Grobal」で文字の色、縁どりの幅、さらに「Grobal Font」でフォントの種類、ポイントを指定する。（上図）
私の場合は、「FGP丸ゴシック体-Ca-L」、サイズ22、透過背景赤、縁どり5ピクセル黒、文字色白、エイリアス灰色。

「Settings」→「IFO Colours」をチェックして画面下部に表示される、「IFOEdit」で使う16進数字のデータをメモしておく。（下図）

「SUP File」→「Save...」でSUPファイルとして保存する。

「FIle」→「Open text subtitles」→ 「Save Sup」という流れは「Srt2Sup」と共通。しかもかなり速い。

ただ「IFO Colours」が表示されないので（しかも「Srt2Sup」と設定が違う様子）、「IFOEdit」でオーサリングした後は工夫が要ります。

「オーサリング」→「DVD-Videoの新規作成」で開いたウィンドウ「DVDオーサリング / 多重化」にて、３）の「DVD Decrypter」で分割作成した画像ファイル、音声ファイル、チャプター情報ファイルを指定し、「字幕」に８）で作った字幕ファイル（*.sup）を指定する。
出力フォルダを指定してオーサリング開始。

「VIDEO_TS.IFO」と「VTS_01_0.IFO」の２つのファイルが作られて、ウインドウ上部に表示される。
ウインドウ下部にはDVDの情報が表示される。
左の例では字幕の１番目として日本語が、２番目に英語が出来ている。

更に「VTS_PGCITIT」→「VTS_PGC_1」とクリックして行き、下部ウインドウの「Color 0」〜「Color 3」までの数値を８）でメモしておいた16進数字に変更する。
「VTSセクタの修復」→「はい」で保存する。

「SubtitleCreator」でSup字幕ファイルを作った場合は、字幕の色情報を入れるのに市販のDVDのデータを使うという苦肉の策を。
日本語字幕の付いたDVDのVTS_01_0.IFOファイルを開き、「VTS_PGC_1」から「字幕の色情報」をコピーし、それを作成したDVD用データの「VTS_PGC_1」にペースト。

ちゃんと出来上がっているか、「DVD再生」で試し観してみる。

720×480（NTSCの場合）のタイトルメニュー用のjpg画像を用意する。

jpg画像を「DVDAuthorGUI-J」の［静止画ビデオの作成］でm2v形式に変換する。
「フレーム数」の指定を求められる（デフォルトは1）が、1だと次のステップでタイトル編集画面に絵が表われず、15にしたらうまく行った。

「新しいタイトル・セットのメニューを追加する」で「ボタンを追加」し、ボタンの位置を右と下のスライドバーで動かしてjpg画像に書いた文字に合わせる。それぞれのボタンの動作を指定する。

「エクストラ」→「字幕の追加と編集」→で字幕ファイルを選ぶ。srt形式はフォントや表示位置などを選ぶ。
ファイルタイプをクリックするとsup形式ファイルも選択出来る。supファイルは同時に文字色を選択する。字幕色1が文字本体、字幕色2が縁どり、字幕色3がその間のボカシ部分。

「オーサリング」ボタンを押す。
保存するフォルダは新規作成されるので、名前を決める。数十分待つ。

成功しても失敗してもログが表示されるので参考に。